6月，本末科技顺畅经过港交所上市聆讯。本末科技是一家以直驱技能为中心才能的机器人技能公司，仅用五年时刻完结底层技能、整机产品、集群智能的全链条布局，在国内机器人赛道快速构成差异化竞赛优势。
从直驱技能单点打破，到动力模组、轮足整机、模块化拼接三大技能协同开展，再到集体操控、通用小脑智能体系深度布局，本末科技正沿着一条从底层硬件向智能体系解决计划供给商演进的技能途径加快前行。
不同于传统机器人遍及选用“电机+减速器”的动力计划，本末科技在2020年树立之初便另辟蹊径，挑选直驱技能道路，从源头破解齿轮结构带来噪声、精度、损耗、寿数多重短板，将外转子无刷电机、高精度编码器与智能伺服驱动器高度集成，完结无外部传动部件的直驱扭矩输出。
这一技能途径让机器人的“关节”变得天壤之别：体积缩小，运转噪声挨近环境声，定位精度大幅度的进步，惯例运用的寿数从数千小时延伸至5万到10万个小时。在家用、近人服务等对噪音和精度要求苛刻的场景中，这些优势构成了最直接的竞赛力。
在夯实底层动力硬件根底的一起，本末科技的机器人整机技能也在同步推进，软硬件一体化的体系级不断迭代。2021年，根据直驱技能的首款整机产品刑天机器人正式推出；2023年迭代的TITA机器人将自在度从6个扩展至8个，并完结机器人零部件模块化规划；2024年的TITATIT由两台TITA拼接而成，成为首款可拼接轮足机器人；2025年，整机模组化双轮足机器人D1发布，依托一致硬件架构，可自在切换轮足、双轮足、四轮足等多种作业形状。
硬件载体不断迭代的一起，本末科技同步布局具身智能中心软件体系，自研通用小脑算法与后世昆裔稀缺的机器人集体操控技能：依托强化学习、仿照学习构建一致操控结构，一套算法即可适配旗下全系列多构型机器人；凭仗模块化拼接硬件根底，多台机器人能完结动态物理组合、自主任务分配与自适应编队，将作业才能从单台设备拓宽至集群协同体系。
产品形状的继续演进，其背面离不开一套完好的技能架构作为支撑，从直驱模组，到整机体系集成，再到多形状、可拼接的模块化架构，本末科技的产品都诞生于已构成机器人动力模组技能、轮足机器人技能、模块化拼接技能的三大技能支柱。
三大技能之间互为协同、深层次地交融：动力模组为机器人整机供给中心驱动才能，而整机的场景落地使用需求和工况数据反过来推进动力模组继续优化。
自研机器人动力模组是一切轮足机型一致底层硬件，刑天搭载全直驱动力模组，TITA、D1均选用的一体化高扭矩关节模组单元。动力模组在扭矩密度、静音、续航等维度的技能晋级，直接提高整机越障、重载、全天候作业才能。
与此一起，依托整机在巡检、越障、配送等实在场景中堆集的工况数据，继续回传至模组研制端，推进动力模组技能在负载才能、续航体现、动态呼应等维度上不断精进。
模块化拼接技能进一步扩大双向协同价值。标准化通用硬件接口支撑D1完结多形状灵敏切换；而多场景、多构型的规划化测验，又继续验证拼接架构的稳定性，推进集群操控算法继续优化。
三大技能互相支撑、互相迭代，继续开释技能协同盈利，本末科技模块化整机、直驱硬件调配集群智能体系已在仓储物流、工业巡检场景规划化落地。
物流场景中，搭载集体操控技能的D1模块化机器人可自主切换形状、多机编队完结分拣转运，空间利用率与作业功率远超单一固定底盘设备；工业巡检场景，轮足机型依托直驱高稳定性优势，调配环境感知算法，可以自主翻越台阶、凹凸路面，完结厂区全天候无人监测，大幅减少人工巡检的人力与时刻本钱。
招股书显现，2025年，本末科技用于消费机器人的直驱动力模组出货量约850万套，到2025年末，公司已累计赋能超越400万台机器人，现在已与按收入计全球前十大消费机器人供给商中的4家树立协作。规划增加同步带来运营质量提高，公司近三年营收复合年增加率高达300.8%，规划扩张带动毛利率继续改进。
依托机器人技能的硬实力与研制才能，本末科技凭仗本身走出国产具身智能特征开展途径，继续为机器人工业自主立异与新质生产力开展注入本乡科创动能。
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